无刷电机如何测速？有哪些常见的方法

很多朋友不是很了解无刷电机，对于其测速方法也知道得不多，那么无刷电机如何测速？有哪些常见的方法呢？下面诺元简单给大家分析一下吧！希望可以帮助到大家哦！
 

1、霍尔效应原理测速法

无刷电机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改动磁场大小，经过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号，当转速改动时，输出脉冲的频率会发作变化。从而得到直流减速电机旋转的速度。

2、光电测速法

运用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当无刷电机经过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号经过单片机两个定时/计数器配合，一个计数一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得该电机旋转的速度。

3、电机与电调的衔接

控制电机转速的调速器，很久之前早期的调速器是运用舵机控制可调电阻拨片来完成，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。往常我们说调速器，都是指电子调速器，简称电调、ESC。按大类来分，电机可分为有刷动力和无刷动力。即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷电机。

有刷电分配合有刷电机运用，有刷电调常常只需4根线，2根是输入电源端，接到正负极。另外2根则是控制电机转速的输出端，接到电机的2个电极上，经过改动电流/电压以及传导方向就可以完成对转速以及正反的控制。

无刷电调和有刷一样道理，无刷电机需求工作，就必然需求一个无刷电调，电机和电调之间是由两束线衔接的，红、黄、黑三色这束线，是电源线，电调将交变的电能传送到电机，驱动电机旋转；黑色的这一组扁线是信号线，将由霍尔传感器检测到的转速信号，传送给电调。
 

以上便是无刷电机常见的测速方法，掌握这些方法，有助于更好的去了解无刷电机。