直流电机的控制方法有哪些？控制原理如何

直流电机的控制方法及原理，很多朋友不是很了解，为了搞清楚控制方法，下面诺元简单的给大家介绍一下，希望可以帮助到大家！
 

直流电机控制方法：

1、电枢电压控制，当定子磁场恒定时，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号，控制电机的转速和输出转矩。

2、励磁磁场控制，通过改变励磁电流的大小，改变定子磁场强度，从而控制电机的转速和输出转矩。

直流电机采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，所以这种方式也称为恒转矩调速方法。

当直流电机采用励磁磁场控制方式时，电机磁场在额定工作条件下接近饱和，只能通过减弱磁场来改变电动机的转速，由于电枢电流不允许超过额定值，随着磁场的减弱，电机转速增加，但输出转矩减小，输出功率保持不变，所以这种方法也称为恒功率调速。在电机的末端，磁场是由电流控制的，这是电机的原理，但是直流伺服是闭环的，过程有补偿定位，所以比步进要强。

直流电机伺服电机有两种输入信号：模拟和脉冲。

模拟量就是电压，举个例子，输入电压范围为-10~10v，-10v对应电机倒档上限转速，0v对应不动，10v对应前进档上限转速。脉冲信号由上位机（MCU、plc、数控系统等）发送，发送脉冲的频率决定了电机的转速。

脉冲有三种类型：双脉冲、正交脉冲和速度加方向。无论是直流还是交流，伺服电机都是一样的。
 

以上便是直流电机常见的控制方法及原理，掌握这些基础的知识，我们可以在生产工作中灵活地使用这两种方法，给我们带来便利！