先说电动机的基本原理吧,大家小时候都玩过磁铁吧,异极相吸,两磁铁一靠近“啪”就撞上了。
现在假设你的手速足够快,拿着一块磁铁在前面疯狂勾引,那么另外一块磁铁就一直跟着你。你的手拿着磁铁画圈圈,另外一块磁铁也跟着你转圈圈。
以上,就是电动机转动的基本原理了,当然这样说很简单,只不过是在前面用来勾引的“磁铁”不是真的磁铁,而是由线圈通电后生成的磁场。
无刷直流电机,电机的定子是线圈,或者叫绕组,转子是永磁体,就是磁铁 。根据转子的位置,利用单片机来控制每个线圈的通电,使线圈产生的磁场变化,从而不断在前面勾引转子让转子转动,这就是无刷直流电机的转动原理。
可以将线圈理解成长得像弹簧一样的东西。根据初中学过的右手螺旋法则可知,当电流从该线圈的上到下流过的时候,线圈上面的极性为N,下面的极性为S。现在再弄一根这样的线圈。然后摆弄一下位置。这样如果电流通过的话,就能像有两个电磁铁一样。再弄一根,就可以构成电机的三相绕组。再加上永磁体做成的转子,就是一个无刷直流电动机了。