机器人无刷电机绕线机如何挑选？多线并绕要注意哪些细节

机器人关节电机，定子绕线常用精密绕线设备，定子的特点是多槽，多线并绕，对绕线机的选择很重要，机器人无刷电机绕线机如何挑选？多线并绕要注意哪些细节呢？下面诺元简单的给大家介绍一下吧！
 

一、挑选机器人无刷电机绕线机的注意事项

‌1. 定子槽口方向‌

‌槽口向内‌：适合选用专业的精密绕线机，这类设备采用先进的控制系统，能够高效地完成定子线圈的绕制工作。

‌槽口向外‌：则更适合使用飞叉外绕机，它专为槽口朝外的定子或转子产品设计。

‌2. 定子内外径‌

‌外径‌：无刷微小型绕线设备的定子外径通常要求在Φ20~Φ130mm之间。超出此范围的定子，绕线难度会增大，可能需要非标定制。同时，外径越大，所需的绕线空间也越大，工位数会相应减少。因此，需根据定子外径的具体尺寸，选择合适的工位数以优化绕线效率。

‌内径‌：定子内径的范围通常在Φ12~Φ100mm之间。

‌3. 定子叠厚（高度）‌

定子叠厚一般要求在5~80mm之间。对于叠厚较高的定子，需特别注意定子高度对摆针方式和过线方式的影响，以防止刮线、伤线、断线等问题。

‌4. 漆包线线径及材质‌

‌线径‌：线径较细的定子（如0.1mm左右）可选择高速绕线机以提高效率；而线径较粗的定子（如超过1.0mm）则需配置张力控制系统和精密绕线机，以确保线圈的紧密性和稳定性。

‌材质‌：常用的漆包线材质包括铜线、铝线和铁线等，不同材质对绕线机的配置要求也有所不同。

‌5. 缠绕方式‌

‌单线缠绕‌：适用于线径较大或要求不高的电机定子，对绕线机的配置要求较低，但绕线效率相对较低。

‌多线并绕‌：适用于提高电机性能和功率密度的需求，需要配备准确的张力控制、同步绕线功能和复杂的排线系统。

‌6. 其他因素‌

设备的稳定性、耐用性、操作便捷性以及售后服务等也是挑选绕线机时需要考虑的重要因素。

二、多线并绕时的注意事项

‌1. 张力控制‌

多线并绕时，需确保每根线材都受到均匀的张力，以避免线材松散或交叉混乱。因此，应配备准确的张力控制系统进行实时监测和调整。

‌2. 同步绕线‌

所有线材需同步绕制在定子上，以保持线圈的均匀性和稳定性。因此，选择具有同步绕线功能的绕线机至关重要。

‌3. 排线系统‌

复杂的排线系统可确保多根线材在绕制过程中不会相互交叉或混乱。选择具有先进排线系统的绕线机可提高绕线质量和效率。

‌4. 过线方式‌

选择合适的过线方式以减少对线材的损伤。常见的过线方式包括直接过线、导轮过线、张力过线等。在选择时，需考虑过线方式对线材损伤程度、绕线效率和质量的影响。

‌5. 速度控制‌

对于多线并绕，特别是当线径较粗或定子高度较高时，需适当降低绕线速度以避免伤线和断线问题。

‌6. 辅助配件‌

如张力器、过线轮、羊毛毡、线嘴等辅助配件的质量和调整也至关重要。它们应符合要求，特别是线嘴的材质和形状应适应线材的特性和绕线要求。
 

综上所述，挑选机器人无刷电机绕线机及进行多线并绕时，需综合考虑定子参数、设备配置、稳定性、耐用性等多方面因素，以确保绕线质量和效率。希望这些信息能对您有所帮助。