直流无刷电机和永磁同步电机有什么区别和不同

网上很多朋友经常在问：直流无刷电机和永磁同步电机有什么区别？其实吧，严格点来说的话，直流无刷电机也是一种永磁同步电机，怎么说呢，一起来看看吧！
 

一般来说，直流无刷电机和永磁同步电机的物理结构是差不多的的，转子是永磁体，定子是绕组。无刷直流电机为梯形波气隙磁密度，相电流为梯形波。

无刷直流电机的控制需要转子位置信息，一般通过安装位置传感器，或者使用无位置传感器算法获取转子位置信息，并据此换相，实现电机的转动。

无刷直流驱动采用PWM调速实现电机调速。

永磁同步电机为正弦波气隙磁密，BEMF，相电流为一串。永磁同步电机控制也需要转子位置信息，一般需要安装位置传感器。近年来，无位置控制方法取得了长足的进步，正在走向实用化。永磁同步电机驱动必须保证相电压，相电流为正弦波，一般采用矢量控制。
 

综上所述，直流无刷电机梯形波模式的特点是转矩大、成本低，但噪声大、转矩脉动大。永磁同步电机正弦波方式转矩较小，成本较高，但噪声低，转矩脉动小。因此，一般来说，伺服电机的永磁同步电机方式优于直流无刷电机，而动力电机采用无刷直流电机的方式优于永磁同步电机。